随着智能交通和工业自动化需求的增长，车辆定位技术正从传统GPS向室内外无缝衔接的方向演进。超宽带（UWB）技术凭借其厘米级精度、纳秒级时间分辨率等特性，成为实现这一目标的核心解决方案。

UWB技术的定位原理基于TOF（飞行时间测距）算法，通过多个固定基站与车载标签的脉冲信号交互，可实现动态车辆的三维坐标解算。相比蓝牙和Wi-Fi定位，UWB在复杂环境中具备显著优势：其3.1-10.6GHz宽频带特性可穿透常见障碍物，且抗多径干扰能力突出。测试数据显示，在厂房、地下车库等典型场景中，UWB系统定位误差可控制在15厘米以内。

室内外一体化架构的实现依赖于多模定位引擎。室外区域通过GPS/北斗提供初始位置，当车辆进入卫星信号盲区时，系统自动切换至UWB室内定位网络。这种混合定位模式的关键在于开发具有自适应能力的融合算法，目前卡尔曼滤波与粒子滤波的混合应用已能将切换延迟压缩至0.3秒内。

实际部署需考虑基站拓扑优化。建议采用蜂窝状布局，基站间距根据环境复杂度控制在30-50米。某汽车制造厂的案例显示，在6万平方米的厂区内布置42个UWB基站后，AGV调度效率提升37%，碰撞事故下降92%。值得注意的是，金属密集环境需特别设计信号反射补偿方案。

未来该技术将与5G、V2X深度结合。例如利用5G网络传输UWB原始测量数据，可实现云端协同定位；而车路协同场景中，UWB路侧单元能提供比视觉识别更可靠的近距感知。研究机构预测，到2026年全球UWB车辆定位市场规模将突破24亿美元，年复合增长率达29%。

当前技术瓶颈主要在于多系统干扰抑制和能耗优化。最新发布的IEEE 802.15.4z标准通过引入HRP（高脉冲重复率）模式，已将标签续航延长至3年以上。随着芯片成本的持续下降（目前单个UWB模块价格已低于15美元），这项技术有望从特种车辆逐步渗透至民用领域。