在煤炭装卸作业场景中，传统GPS或RFID定位技术常因多径效应、电磁干扰等问题导致定位误差达米级，严重影响自动化装卸效率。超宽带（UWB）技术凭借纳秒级脉冲信号和500MHz以上带宽特性，可有效穿透煤尘环境并实现厘米级定位，为行业提供了创新解决方案。

UWB定位系统由三部分组成：部署于装卸区域的固定基站网络、装载于运输车辆的移动标签，以及中央处理服务器。通过TOF（飞行时间测距）和TDOA（到达时间差）混合算法，系统可实时计算三维空间坐标。实测数据显示，在长300米的传送带区域布置6个基站时，动态定位误差可控制在±15cm内，较传统技术提升8倍精度。

具体实施中需重点解决两大技术难点：一是采用自适应滤波算法消除煤堆形状变化导致的信号反射干扰；二是通过时间同步校准技术（精度达0.1ns）确保基站间时钟一致性。某煤矿应用案例表明，该系统使装卸效率提升23%，碰撞事故减少67%，设备闲置时间缩短40%。

未来随着5G与UWB的融合，预计可实现亚厘米级定位精度。当前方案已在秦皇岛港等大型煤炭枢纽完成验证，为工业级高精度定位树立了新标准。